EN3603

Titre : Laboratoire de contrôle digital

Enseignant : Laurent Goerig, Dassault Aviation

L’objet de cette étude est de faire découvrir des méthodes de conception d’un contrôleur numérique (ou à temps discret) au travers d’une application consistant à élaborer la boucle de contrôle numérique du mouvement longitudinal d’un avion instable (lois de commande de vol numériques pour le contrôle du mode d’oscillation d’incidence).
Dans ce cours, les notions fondamentales de l’automatique sont mises en situation. Le sujet d’application choisi fait également appel à des notions élémentaires de mécanique du vol. Les principaux objectifs en termes de connaissances sont :
la maîtrise des techniques de numérisation des systèmes linéaires continus
l’acquisition de méthodes de conception et d’analyse de lois de contrôle linéaires d’un système dynamique dont on dispose d’un modèle paramétrique
Bien que le sujet d’application relève de l’aéronautique, ce cours veille à ce que les méthodes et techniques générales abordées soient également applicables à d’autres domaines.